2.单独的线.连续线.连续线.圆形点胶 ，圆形点胶的起始位置可由角度为单位设定，12点钟位置为0度，顺时针旋转；如下图点胶起点为45度，实际应用中如果把起始角度设为45度时机器的惯性抖动最小，强烈推荐将起始角度设为45度。

  圆形点胶还可设为超越角度，也就是针头走完一圈关胶后还可以走一段设定的弧长，这个功能能让起点和终点的较量更均匀；如图超越角度设为45度，红色为超越角度走的路径。

  将主界面的光标选定阵列点胶编程点，执行阵列展开操作则可以生成跟阵列点胶同样效果的编程点，并把阵列点胶编程点去除，在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的点胶路径逐个修改。

  如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件，则只需要对一个工件进行点胶加工编程后，在每个工件的起点坐标调用该子程序即可，调用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的标号。如下图的点胶编程：

  5. “撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。

  6. 表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。

  8. 运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常的点胶加工模式；“无胶”模式为机器的运动速度和路径跟“工作”模式一样，但不出胶；“匀速”模式为机器的运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式的速度运行，且不出胶，大多数都用在路径的测试。

  35. 主界面下快捷进入圆形点胶编程，在输入对话框状态下为英文字母‘mno’输入或拼音‘mno’输入或数字‘6’输入。

  36. 主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘pqrs’输入或拼音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。

  37. 主界面下快捷进入单点点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘tuv’输入或拼音‘tuv’输入或数字‘8’输入。

  10. 工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满；如无工件计数限制再将要加工的工件数设为“0”。

  12. 拼音输入、 数字输入、 小写字母输入、 大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。

  11.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

  12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每一个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。

  38. 主界面下快捷进入线段点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘wxyz’输入或拼音‘wxyz’输入或数字‘9’输入。

  39. 主界面下快捷进入线段点胶速度设置，在输入对线. 主界面下快捷进入Z轴提高参数设置，在输入对话框状态下为空格符输入或小数点输入。

  41. 主界面下当光标选定的编程点有坐标值显示则针头移动到该坐标值，在输入对话框状态下为输入法切换或数值的负值符合输入。

  18. 快捷进入编程点光标跳转对线主要为执行点胶动作的编程点，编程点显示为黑色。

  20. 进入菜单2，菜单2主要为点胶参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。

  2. 点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序030”为文件名。

  有限次数循环跟程序跳转的功能类似，只是程序跳转为无限次数，有限次数循环为有限制次数的跳转，如下图的编程，则会对0002-0006区间的点胶加工动作重复执行10次。

  29. 主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标下移一行。

  30. 主界面下为线段点胶开始点快捷编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’输入。

  31. 主界面下为线段点胶中间点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘abc’输入或拼音‘abc’输入或数字‘2’输入。

  11. 光标在“点胶编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。

  12. 执行分析当前点胶文件的点胶编程点是否合符点胶编程要求，如符合点胶编程要求则 图标会变成灰色。

  13. 按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。

  14. 预览当前点胶文件XY、XZ、YZ平面的出胶路径图形，按 键变换平面，按其它任意键退出信息。

  5.换Y轴，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。

  标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用，也可用于给点胶编程注释来提高编程的可读性。

  如点胶加工治具盘上放置多个横竖排列工件，且横竖分别的间距一致时则能够正常的使用阵列点胶，只要编好一个工件的点胶加工，然后使用阵列点胶就可以实现整盘工件的加工，使到编程效率大幅度的提升。如下图的点胶编程：

  4.脉冲输出频率：4MHz的直线MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。

  5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

  6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。

  4.加速度单位（mm /（s x s））=（每秒钟加速多少毫米每秒的速度）

  为提高点胶程序的可读性，编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回；与“程序结束或返回”编程点的作用一样。

  菜单1为点胶动作编程和常用的点胶文件操作，菜单1所生成的编程点通常是点胶操作类，用黑色显示。菜单1包括以下内容：

  如图，可生成以下7个常用点胶参数，每个点胶参数也可以在菜单2单个生成，生成后在主界面选定后可逐个快捷修改。各项参数的功能见菜单2的单个说明。

  13.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色线寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

  32. 主界面下为线段点胶结束点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘def’输入或拼音‘def’输入或数字‘3’输入。

  33. 主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘ghi’输入或拼音‘ghi’输入或数字‘4’输入。

  34. 主界面下为线段点胶圆弧点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘jkl’输入或拼音‘jkl’输入或数字‘5’输入。

  点胶的基本路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶这些常用到的编程点在键盘上有专用的快捷键，无需到菜单去选择；以下为点胶加工的基本图形。

  2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。

  3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。

  点胶程序的运行按点胶编程点的顺序从地址0001开始向下执行每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下‘停止’、‘急停’按键。其中的动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶等还包括调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。

  由于点胶参数的设置使用编程点的方式，能轻松实现在同一个点胶加工中不同的点胶区域有不同的点胶参数，如一下的编程点：

  3.具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。

  5.DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。

  7.点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶工艺流程中不一样的区域有不同的点胶参数设置。

  7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。

  8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换Leabharlann Baidu头引起的误差进行校正。

  9.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。

  28. 主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标上移一行。

  调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似，将调用的子程序变成调用一个点胶加工文件号，子程序中的点胶加工编程点变成被调用的文件的点胶加工编程点。

  当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行，通常用于循环等，如下图的编程，当执行到0007号编程点时则程序跳到0001标号：循环点胶，继续不断的执行0002-0006区间的点胶动作。

  如图，编辑多个编程点有以下操作项，如果为单Y轴模式则没有“5.换Y轴”。